机器人工程四年课表，前两年全在打基础——第三年才让你选专业

这张表到底属于谁？

假设你手里刚刚拿到一张表格：没有校名页、没有说明文字，只有课程编号、学分和八列学期格子。表头三行写着 School: Systems Hub，Department: Robotics and Autonomous Systems Thrust，Program: BEng in Robotics，路径一栏是 Pathway 1（Declaration of major）。即便每个英文词都认识，一个问题仍然悬着：这到底是哪所大学的表？读完它意味着什么？

先把身份钉死。这是**香港科技大学（广州）**的正式本科专业培养路径。注意括号里的「广州」。港科大有并行的两个校园：1991 年建成的清水湾主校园，和 2022 年 6 月才成立、2023 年起开办本科教育的广州校园。这张表属于后者。

「Systems Hub」是广州校园的组织单位，官方中文名称叫「系统枢纽」；Systems Hub 之下设若干 Thrust（学域），Robotics and Autonomous Systems Thrust 就是「机器人与自主系统学域」，业内常简写为 ROAS。这张表，就是 ROAS 学域为它自己的本科主修专业开出的规范课程路径。BEng 即工学士，学制四年，毕业要求 120 学分，官方说明以英文为主要教学语言、实行全英文小班教学。BEng官方页

机构层级可以画成一张四级的图：

中间这层「学域」尤其值得多看一眼。系统的「Systems Hub」不只挂一个 ROAS，它下面还有智能交通、智能制造、生命科学与生物医学工程等姊妹学域，ROAS 只是其中之一。而机器人所在的学域，官方给出的定义是「工程与科学的一个跨学科分支」，要设计和管理自主系统，需要电子、机电、控制与信号处理这类工程学科，再叠上软件架构、算法与人工智能的计算机科学能力。ROAS学域页

为什么开篇就要花力气把归属说清？因为这是读这张表最容易踩的坑：很多人会把它当成清水湾主校园的课表。事实上，机器人工程在清水湾根本不是一个主修专业，那里只有机器人辅修。这一点放到第五章专门对照，这里先记住结论：这张表是广州校园独有主修的路径表。「机械、电子、软件、视觉 AI 四条线都会滚进来」这句话，会原样体现在后文的课程结构里。

为什么前两年只学通识和基础，第三年才定专业？

回到表头那行 Pathway 1（Declaration of major），中文叫「专业申报路径」。Declaration of major 的意思是：专业不是入学时就定死的，而是读到一定阶段之后「再申报」出来的。为什么要这样设计？

这要从广州校园的组织方式说起。它不用传统学院的系所制，而是用四个 Hub（枢纽）把学科组织起来：Function（功能）、Information（信息）、Systems（系统）、Society（社会）四座。每个 Hub 下设若干 Thrust（学域），学域之间不设刚性边界，会按实际需求定期评审调整。官方把这套模式称作 enquiry-based cross-disciplinary active learning model，即以探索为主导的跨学科主动学习模型，说的是「以探究为主、以问题为中心」的体验式学习。Academics官网

落到本科培养上，路径是渐进式的：官方把完整课程体系表述为「共同核心（Common Core）— 基础课程（Fundamental）— 专业主修课程（Program Major）」三段结构。共同核心覆盖第一、二学年的主体课程；第二学年结束前，学生按自己的兴趣与特长申报专业（specialism）；第三学年进入所选专业深入学习；第四学年再修跨领域和跨学科课程，打破传统学科边界。对应到这张表，就是前两年通识、基础学分压得很重，第三学年才出现成块的专业必修，第四学年学分明显回落，给跨领域留出空间。Academics官网

「先探索、后定专业」不是一句口号，它还有排课上的硬约束。通识课程带着一串先修链：共同核心分为 Foundations（技能与心态）、Broadening（拓宽）、Experiencing（体验）三层。英语沟通必修课里，有两门在第一学年就要完成；行为类课程 Habits, Mindsets, and Wellness（简称 HMW）要修满第一学年全年；体验类的本科生实践机会项目（UxOP）则要先修完 HMW、一门中文沟通、两门英语沟通，并至少在两个拓宽领域各完成一门之后，从第二学年暑假起才能开始。这些课串起来，决定了通识只能集中排在前两年。通识要求

所以这张表「前重后轻」不是随意排的：14 / 18 / 18 的高负荷学期放在第一、二学年，前两年不是浪费，而是制度上有意把专业选择推迟到第二学年末，给学生大约一年半的时间去探索究竟喜欢什么。对十七八岁刚进大学的人来说，「等一等再定专业」本身就是这套培养体系的卖点。

五个板块怎么读，学分怎么加出 116–117？

身份和机制都清楚了，现在把表拆开看。先把原表摆出来：

图注：这就是全文要解读的原表本身。单页表格按五个课程板块（基础、大学共同核心、工程基础、专业必修、专业选修）列出课程、学分，右侧是 Year 1–4 共 8 个学期的学分网格。原 PDF 没有文字层，内容由 OCR 重建，个别格子可能错读，细节以官方培养方案为准。

这张表可以读成一份套餐菜单：五大板块是菜单上的五个大类，学分是每个大类的份量，右侧那八列学期网格则是每道菜在四年里上桌的时间。下面用一张干净的表格把 OCR 出来的内容重排一遍：

先看相加。①五领域「各 3 学分」是按 OCR 表格整理的一种排课取法，落在官方 Broadening 12–18 学分的总区间之内，逐领域数值并非官方逐项确认的固定值，应以官方培养方案/现行通识要求页为准。

值得一提的是「30」这个数怎么来的：批判性思维与数据素养（CTDL）在官方口径里属 Foundations，但它可以拿任一门 Broadening 课去替代，两块之间存在可互相转移的学分。按这种归并读法，基础与共同核心其实是一体的、一起落进共同核心这块，最终合到官方给定的「共同核心 30 学分」这一总数上——这是基于表格与官方口径的一种推断，具体分项边界以官方现行培养方案的划分为准。官方对共同核心的总要求正是「30 学分」，这一数字可以直接落到表格。

再往前加：工程基础 27–28，专业必修 38，专业选修 21。30 + 27 + 38 + 21 = 116，若工程基础取 28 则是 117，这就是汇总行「不计自由选修的总必修学分：116–117」的来历。八个学期的负荷是 14 / 18 / 18 / 12 / 17 / 17 / 14 / 10，八项相加正好 120，与官方 120 学分总纲对得上：通识要求

这里出现一个反常之处，值得停下来点破。官方专业页给的是另一套加法：毕业要求 120 学分 = 通识 30 + 专业课程 87–88（其中专业基础 24–25、专业必修 42、专业选修 21），不足部分由自由选修补足。BEng官方页 而这张表格加出的是 30 + 27–28 + 38 + 21 ≈ 116–117。通识 30 和选修 21 两处口径一致，但工程基础与专业必修的分项边界对不上：官方记基础 24–25、必修 42，表格记 27–28 和 38。

两份都是官方文件，为什么加法对不上？官方没有给出明确解释，最可能是分项边界的划法不同：某几门课被算进基础还是必修，OR 替代课按普通还是荣誉版记分，都会移动数字。读这张表最重要的数据素养，就是把这当作一个开放问题而不是一个错误，以官方现行培养方案为准，同时保留两套数字各自的来历。

还有一个反复出现的词：自由选修。表格底部没有给出自由选修的具体学分额度，它只是一个补差概念：116–117 的必修之外，还需要约 3–4 学分把总量补到官方 120 总纲。由于原表没有文字层，OCR 读不出逐学期的细值，这 3–4 学分怎么分布、哪些学期修，都要以官方培养方案为准。

这些课号到底在教什么？

课号是这张表里信息密度最高的部分。把它们分成三层来看，骨架就清楚了：

第一层是工程基础，UFUG 序列，也就是所有工科学生的共同地基：微积分（含荣誉版）、多元微积分、线性代数或矩阵代数、应用统计、物理 I/II（含荣誉版）、计算机科学导论、C++ 编程或数据结构与算法，外加 1 学分的 ROAS 1010 机器人与自主系统导论。注意这一层几乎每门课都带「或」：UFUG 1102 或 1105、1501 或 1503、2801 或 2802，普通课与荣誉课、编程与数据结构二选一。板块 27–28 的不确定性正来自这些 OR 替代的取法。

第二层是专业必修，ROAS 序列，这才是「机器人」三个字立起来的地方。拿几门课串出一条链路：信号与系统（ROAS 2100）教你解析传感器采回的数据，电子电路（ROAS 2200）是硬件底子，机器学习与模式识别基础（ROAS 3300）和数字图像处理（ROAS 3780）让机器看懂世界，系统建模分析与控制（ROAS 3700）与机器人导论：运动学、规划与控制（ROAS 4220）把运动和决策交给你，机械机构学（SMMG 3080）补上机械这条腿。最后是 8 学分的毕业设计（ROAS 4900），整个四年的顶点项目。ROAS课程目录

细看这层的课号会注意到一个细节：它们并不都顶着 ROAS 前缀。ROAS 是本学域的课，SMMG 3080 机械机构学来自机械系，两门系统枢纽英语沟通（DLED 3040 / DLED 4040）则属于专门为本单元开设的语言支持。必修清单里横着不同前缀，正是 Hub–Thrust 交叉语境的记号：主修的核心内容，也不只绑在学域自己的名下。ROAS课程目录

机械、电子、软件、视觉 AI 四条交叉主干，在必修层各占一席。这正是 ROAS 学域「跨学科分支」定位在课表上的落实。

第三层是 21 学分的专业选修。这一层不是固定在几个小方向，而是一整片可以按兴趣挑的课：嵌入式系统、移动机器人、医用微型机器人、软体机器人、机器人系统计算机视觉、计算机视觉中的深度学习、多智能体系统、人机交互、传感器与自动化、执行器，还有跨学域的算法设计与分析、AI Python 编程、工程数值方法。ROAS课程目录

把这份选修清单和学域官方的重点领域对照着看，会感到明显的回声：自主机器人系统、无人水面/水下/空中系统、面向野外与农业林业等场景的机器人、机器人操作与抓取、机器人学习与具身智能、人机交互、仿生机器人等方向，在选修清单里几乎都能找到对应课程。但官方并没有把「重点领域」和「某门选修课」一一绑定，从哪几门入手、往哪个方向收，选择权是留给你的。ROAS学域页

这张表可靠吗？它凭什么区别于主校园的辅修？

最后一步，把这张表放回整个港科大的坐标系里，并面对它的数据边界。先看两所校园的对照：

清水湾主校园的工学院按传统学系组织：化学及生物工程、土木及环境工程、计算机科学及工程、电子及计算机工程、工业工程及决策分析、机械及航空航天工程六个系。官方目录里列出的工程主修有生物工程、化学工程、人工智能、计算机科学、机械工程等一大串，但没有「BEng in Robotics」这一项。机器人只以辅修（Minor in Robotics）形式存在，标号 MINOR-ROBO，由电子及计算机工程系主办，最低 18 学分，在已录取主修之上叠加。SENG目录

所以那句话可以放心说出口：机器人工程作为本科主修，是广州校园独有的。同一所大学，清水湾把它当辅修，广州把它当主修，差异来自组织逻辑：系所制把学科切开，Hub–Thrust 把学科重新焊在一起。这张路径表，就是后一种逻辑的产物。

回到表本身，还有三件事需要带着判断去读。第一，原 PDF 是纯图像、没有文字层，全部内容依赖 OCR 重建，个别格子可能错读。一个典型例子是课号 ROAS 4800 在选修清单里出现了两次，却对应两个不同的课程名，这是明显的同一课号重复，应以官方课程目录为准。第二，表格只给出按学期的学分网格，没有逐门标注哪门必修在哪个学期强制修读，也没给出自由选修的额度。第三，就是第四章那两套对不上的加法：表格 116–117 与官方 87–88 配比的分项差异，官方未作解释。

面对这些不确定项，正确的读法不是挑一个数字去相信，而是把口径差异当作开放问题，一切以官方现行培养方案为准。能读的我们读透：归属、机制、结构、内容。不能读的，知道它不能读，这也是一种能力。

现在可以回答开篇的问题了：这张表是香港科技大学（广州）Systems Hub 旗下 ROAS 学域 BEng in Robotics 的规范学习路径。前两年用通识和基础把地基打宽，第三年才申报专业进入主修，四年由五个板块约 116–117 学分（套入官方 120 总纲）搭起一具机械、电子、软件、视觉 AI 交叉的骨架。它不是清水湾的辅修，也不只是一张课号表。

参考文献

本专题引用的核心资料如下，建议深入学习时阅读原文：

1. Approval of New Undergraduate Program — BEng in Robotics Normative Student Pathway（HKUST 官方规范课程路径表，用户上传单页纯图像 PDF，无文字层，OCR 重建，无公开链接）
2. BEng in Robotics — HKUST(GZ) Systems Hub 官方专业页 — https://sysh.hkust-gz.edu.cn/zh/academics/undergraduate-study/programs/beng-in-robotics/
3. ROAS 本科课程清单与学习路径（ug-prog-crs 官方课程系统，pcc 2026/27 目录交叉核验） — https://ug-prog-crs.hkust-gz.edu.cn/#/introduce/detail?id=Robotics&code=cn
4. Robotics and Autonomous Systems Thrust 学域官方定位页 — https://www.hkust-gz.edu.cn/academics/hubs-and-thrust-areas/systems-hub/robotics-and-autonomous-systems/
5. HKUST(GZ) Academics — 跨学科教育与 Hub–Thrust 结构 — https://www.hkust-gz.edu.cn/academics
6. 大学共同核心要求（University Common Core Requirements） — https://sysh.hkust-gz.edu.cn/academics/undergraduate-study/programs/beng-in-smmg/university-common-core-requirements/
7. HKUST（清水湾）工学院本科主修目录 / Minor in Robotics — https://seng.hkust.edu.hk/zh-hant/academics/undergraduate/major-programs